YD-2S의 기본 애커먼이 조금 어색해서 스티어링 부분을 Yeah Racing YKYD-005BK Large Angle Steering Rack 으로 교체하였습니다. 교체하는 김에 베이스도 같이 Yeah Racing 제품으로~ 노즈 업 다운 시 스티어링의 변화를 줄이기 위해 베이스와 스티어링 랙 사이에 1.5mm Spacer를 추가하고, 서보혼과 연결된 턴버클의 각도변화를 줄이기 위해 벨크랭크에 2.5mm Spacer를 추가했습니다. 스티어링 턴버클 길이를 26mm로 변경하고 카본으로 된 센터 링크에 스티어링 턴버클의 연결 부분을 첫번째 줄 제일 안쪽으로 사용하였습니다. 교체 작업이 완료된 후 애커먼은 이런 느낌입니다. 변경 부분 적용한 셋팅 시트 입니다.